福州卓凯电气贸易有限公司

 近年来，随着可编程控制器（以下简称PLC）技术的不断发展，速度、功能、可靠性和稳定性的不断提升，其在工业控制中的运用越来越广泛。个人计算机（以下简称PC）具有人机界面好，编程软件丰富，数据处理快，信息存储方便，图像功能完善等优点。以PLC为下位机，以PC机为上位机的联机控制模式，结合了PLC与PC各自的优点，提高了控制能力和可靠性，不仅操作使用方便，产品造价也较低，因而成为工业控制中应用较多的模式。本文以电动机正反转控制为实例，说明松下FP1系列PLC与PC实现联机控制的方法。
1. 松下FP1系列PLC与PC机的通信连接
      松下FP1系列PLC均设有一个RS422串行通信接口。该接口既可用于PLC与PC机联机进行梯形图程序编程与调试，也可用于正常工作时的数据通信。PC机一般均设有一个以上的RS232C串行通信接口。由于RS232C和RS422属于不同的串行通信接口，通信信号的类型和工作方式不一样，因此，PLC与PC进行串行通信连接时，必须在中间安装一个RS422/RS232C适配器来完成信号的转换（部分PLC也具有RS232C口，此时可直接连接）。FP1系列PLC与PC机的通信连接如图1所示。

2. PLC控制电机正反转电路设计
PLC控制电机正反转的接线如图2所示，其中SB0、SB1、SB2开关按钮分别用于控制电机的正转、反转和停止；KM1、KM2分别为电机正反转控制的接触器。由于PLC直接控制交流接触器，所以PLC应选择继电器输出型，并在接触器回路采用互锁来保证电路的安全。
3. PC与PLC的联机控制程序
按上述图1完成PLC与PC机的通信连接后，还需采用PLC联机编程软件或手持编程器对PLC内部通信参数专用的系统寄存器No.410~No.418进行设定，具体为：串口选择为COM1，波特率为9600bps，数据位长度为8位，停止位为1位，奇校验，单元号为1。

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